Nama asal bandar Seremban ialah Sungai Ujung. la juga dikenali sebagai Seng Hyang Ujung, Saing Ujung atau Semujung. Kebanyakkan nama-nama tersebut ada dinyatakan' dalam 'JMBRAS' Vol.22. Part ii 1949. Bandar seremban ini terletak di hulu Sungai Linggi yang merupakan sungai yang terbesar di negeri ini. Sungai ini mengalir di bahagian selatan bandar Seremban tersebut.

Di dalam sebuah buku yang bertajuk Negeri Sembilan Dan Sejarahnya, terdapat beberapa cerita bagaimana bandar Seremban mendapat nama. Buku tersebut telah dikarang oleh Abdul Samad Idris.[3]